测量弧度工具主要有：量角器、圆弧测量仪、角度测量仪。

一、量角器

量角器是一种专门用于测量角度的工具，也可以用于测量弧度。其工作原理基于角度的测量原理，通过调整角度刻度来读取弧度的数值。量角器通常具有精确的刻度，能够测量较小或较大的角度，并且具有可靠的测量结果。

二、圆弧测量仪

圆弧测量仪是一种用于测量圆弧长度的工具，也可以用于计算弧度。该工具通常具有较高的精度和灵敏度，可以方便地测量不同大小和形状的圆弧。圆弧测量仪的使用方法相对简单，只需要将工具放置在圆弧上，然后读取相应的刻度即可得到弧度的数值。

三、角度测量仪

角度测量仪是一种电子测量工具，可以用于测量角度和弧度。它具有数字化显示的特点，能够提供更精确和方便的测量结果。角度测量仪通常具有多种测量功能，不仅可以测量弧度，还可以测量其他与角度相关的参数。该工具使用先进的技术，如传感器和计算机软件，以确保测量的准确性和可靠性。

以上三种工具都是用于测量弧度的常用工具。根据不同的需求和场景，可以选择适合的工具进行弧度测量。量角器适用于一般的角度和弧度测量；圆弧测量仪更适用于圆弧长度的测量；而角度测量仪则具有更广泛的测量功能，适用于更复杂的测量任务。