超声波电动机

利用压电材料的逆压电特性，激发电机定子的机械振动，通过定转子之间的摩擦力，将电能转换为机械能输出，驱动转子的定向运动。与传统电机相比，它具有体积小、低速大转矩、反应速度快、不受磁场影响、保持力矩大等优点，成为近年来国内外在微型电机方面的研究热点。

传统电机

常规永磁电机，齿根部容易饱和、齿槽转矩严重，电机的定位力矩比较大，启动困难。盘式电机：由它的结构可以知道，电机散热性能好（传统的电机定子把转子包在里面了，散热性不是很好。）而且盘式电机应用在汽车的轮毂和风力发电应该具有独特的优势，但功率密度偏低。

区别

与电磁式电机相比，超声波电动机有两个不同点。一是超声波电动机必须工作在超声频域，根据各种电机不同的结构形式，要求驱动器能够输出频率在20~100 kHz的高频电压。二是由于压电材料具有容性负载的特点，不同于传统电机的感性或阻性负载，为了提高驱动电路效率，实现能量的高效转换，使换能器获得足够的功率，在驱动电源和换能器之间必须增加匹配电路。