楼梯踏步主要包括踏板和踢板两部分。

解释：

楼梯踏步是建筑物中连接楼层的重要组成部分，主要由踏板和踢板构成。

1. 踏板：踏板是楼梯踏步的主要承载部分，人们行走时直接踩踏的部分。它提供了从一层楼到另一层楼的通道，通常设计得足够坚固以承受重量。踏板的设计应当考虑到人们的行走安全和舒适度，一般采用防滑材料制成，如木质、石材等。

2. 踢板：踢板是楼梯踏步的侧面部分，位于踏板两侧，起到固定踏板和增加楼梯立体感的作用。踢板的设计能够增加楼梯的美观性，同时也有助于增强整个楼梯结构的稳定性。踢板的设计样式多样，可以根据建筑物的风格和需求进行定制。

楼梯踏步的设计需要考虑到许多因素，包括建筑物的使用目的、人流量、安全性以及审美需求等。无论是商用建筑还是家用楼梯，踏步的设计都需要确保稳固、舒适，同时还要符合建筑物的整体风格。