芝麻烤制时间因芝麻类型和烘烤方式而异，通常为10-20分钟。

以下是详细解释：

芝麻种类的影响：不同类型的芝麻，其水分含量、颗粒大小等特性可能有所不同，因此烤制时间也会有所差异。例如，常见的黑芝麻和金芝麻，由于其颗粒大小不同，烤制时间可能会有所不同。一般来说，较小的芝麻烤制时间会相对较短。

烘烤方式的选择：芝麻可以通过烤箱、微波炉或炒锅等多种方式进行烘烤。不同的烘烤方式，其温度控制和加热速度也不同，从而影响烤制时间。例如，使用烤箱烘烤芝麻时，由于温度较为均匀，烤制时间相对较长；而使用炒锅翻炒时，由于加热速度快，烤制时间可能较短。

烤制时间的确定：在烤制芝麻时，需要时刻观察其颜色变化，以确保芝麻烤至金黄、香味扑鼻。具体时间会根据您选择的烘烤方式和芝麻类型而定。如果是使用烤箱，可能需要15-20分钟；如果是用炒锅翻炒，则可能只需要10分钟左右。建议在烘烤过程中适时检查，以确保芝麻既不会烤焦也不会未熟。

总之，为了获得最佳的口感和风味，建议根据所使用芝麻的类型和烘烤工具来调整烤制时间，并在烘烤过程中适时观察，以确保芝麻的烤制效果。