汽车电瓶充满电的判断方法有以下四种：

1、通过充电时间来判断：家用车的电瓶容量一般在60Ah左右，充电电流为电池容量的十分之一，也就是6A。以此电流充电，大约5个小时可以充满。如果使用低电流充电，则需要充10小时左右才能充满。

2、通过电瓶电流来判断：使用万用表，调节至直流电流档，触笔连接电瓶正负两极，当显示电流值为电瓶容量的百分之2左右且稳定不动时，表明已充满电。

3、通过电瓶电压来判断：12V的电瓶实际电压略高，空载电压在13V左右，负载电压不低于11V。使用万用表测量，当电瓶电压达到13V时，表明电瓶已充满电。

4、通过观察电解液状态来判断：如果电瓶内部电解液冒气泡，表示已充满电。无法直接观察时，可以通过听声来辨别。