填缝剂通常需要等待24小时至48小时之后才能泡水。

详细解释如下：

填缝剂是一种用于填补瓷砖缝隙的材料，其主要成分是水泥、石英以及其他添加剂。这种材料在填补缝隙后需要一定的时间来达到完全的固化状态。刚填充完后的填缝剂较为脆弱，如果此时泡水可能会导致填缝剂失效，进而影响瓷砖的美观与防水效果。

一般情况下，填缝剂在施工后的24小时至48小时内会逐渐达到其应有的强度和耐久性。在这段时间内，填缝剂需要与外界空气中的水分进行反应，完成固化过程。所以，为了保证填缝剂的固化效果和使用寿命，建议在等待填缝剂完全固化后再进行泡水或使用。

另外，填缝剂的具体固化时间还会受到环境温度、湿度等外部条件的影响。如果施工环境较为潮湿或者温度较低，填缝剂的固化时间可能会相应延长。因此，在实际使用中，为了确保填缝剂达到最佳状态，最好遵循产品说明书上的建议时间，并根据实际情况进行适当调整。在填缝剂完全固化后，泡水或使用都不会影响其效果和寿命。

总之，为了确保填缝剂的性能和使用寿命，建议在等待至少24小时至48小时后，确认填缝剂已经固化后再进行泡水。同时，根据施工环境的实际情况，可以适当调整等待时间。