正限位：Forword Limit switch；负限位：Reverse Limit switch；原点：Origin

在一个典型的定位控制场景，一般控制上最少应具有原点、正限位、负限位三个位置的检测设置。

原点传感器信号用于简历运动轴的参考位置建立，正限位和负限位传感器信号用于作为运行范围的限定。

正负限位，其实就是起到保护的作用，如你的电机是连在带丝杆上的工作台上，工作台相对于中心点，只能左移300cm，右移500cm。那么在左端300cm处接一个限位开关的信号到你的正限位，在右端的500cm处也接了一个限位开关到你的负限位。当你电机转动工作台左移时，碰到左限位，就会停止，这时你只能右移了。当右移时碰到右限位，电机也停止，这时也只能左移。所以正负限位接反了，起不到保护的作用。