电梯有机械或者光电感应，在检测到门中间有人时，自动打开

没有上边的东西，在关门过程中：电机的控制系统检测到电机电流加大，超出正常范围后，即判断门中间有物体存在，再次开门。或者是有一套机械的来完成这个力矩检测。