天鹅绒虫在北京梨园宠物市场有售卖。根据可查询到的相关地图软件可知，位于北京市朝阳区三间房地区双桥路12号的北京梨园宠物市场经营范围包括宠物猫、宠物狗、昆虫类宠物售卖。天鹅绒虫是一类非常罕见的无脊椎动物，隶属有爪动物门栉蚕科，这些虫状动物演化在三亿年前，特征为足部成对且肥胖，后裔生存在今日的非洲，亚洲，加勒比海区，以及南美，属于陆地生物。