硬度高的发泡剂有多苯基聚甲酰胺（PMPU）发泡剂、氨基氧化物（AO）发泡剂、多元酸类发泡剂。

1、多苯基聚甲酰胺（PMPU）发泡剂：该发泡剂具有高度交联的网络结构，可以形成均匀、稳定的气体细胞，从而获得较高的硬度和耐久性。

2、氨基氧化物（AO）发泡剂：该发泡剂可以在较低温度下产生气体，并形成细小、均匀的气泡，从而获得较高的硬度和压缩强度。

3、多元酸类发泡剂：例如多元酸酯、聚酯酯等，这些发泡剂可以形成具有高度交联的聚合物网络结构，从而提高发泡材料的硬度和强度。