汽车起重机种类繁多，其分类方法多样。以下是几种主要的分类方式：

1、按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下）；中型汽车起重机（起重量在5-15吨）；重型汽车起重机（起重量在5-50吨）；超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。随着技术进步，起重量有不断增大的趋势，已有50-1200吨的大型汽车起重机问世。

2、按支腿型式分：蛙式支腿适用于较小吨位起重机，跨距较窄；x型支腿虽易滑移但较少使用；h型支腿可实现较大跨距，提高整机稳定性，中国生产的液压汽车起重机多采用。

3、按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三种方式。

4、按转台回转范围分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）；非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

5、按吊臂结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

接下来是各型号汽车起重机的具体尺寸参数表。