家用扫地机主要就是那种机器人型的，但是由于机器人的智能程度的高低传感器的不同，所以分成很多不同的种类最原始的那种就是到处碰壁在转转弯型，第二种就是用。红外线标注扫描范围扫地范围的。第三种就是通过激光雷达那件一个。室内模型的机器人这三种机器人价格是从低到高越来越贵但是扫地效果也是。越来越好当然现在还有的机器人加上了拖把功能比如说在里面加1块布其实这些都是小功能跟智能没有太多关系。