全自动家具主要包括以下几类：

一、全自动沙发

沙发是家中的重要家具之一，全自动沙发具备智能伸缩、自动调节坐姿和靠背倾斜等功能。它们通过内置感应器和遥控器进行操作，为人们提供更加便捷舒适的坐姿体验。部分高端全自动沙发还配备有自动加热、按摩和智能语音控制等功能。

二、全自动床

全自动床除了基本的升降功能外，还具备智能感应技术，能够根据用户的体重和体型自动调整床垫的硬度和支撑力度。一些高级的床品还融合了自动伸缩床头柜设计，可以实现智能化的操控和睡眠体验的优化。全自动床能够实现记忆睡眠模式和多种舒适调整功能，以适应不同的用户需求。

三、全自动餐桌

随着技术的发展，全自动餐桌逐渐成为现代家居的新宠。这种餐桌可以自动展开和收纳，节省空间的同时带来便利。部分高级餐桌还配备有智能感应功能和自动调节餐桌高度功能，能够根据用户需求和习惯进行智能调整。此外，还有一些全自动餐桌具备自动消毒和加热等功能，确保用餐的卫生和舒适。

四、全自动储物柜和衣柜

全自动储物柜和衣柜通常采用智能感应开关门设计，方便用户存取物品。一些高级的衣柜还配备有自动分类整理系统和智能搜索功能，能够根据用户的需求自动推荐合适的衣物搭配。此外，全自动储物柜还可以通过智能传感器监测存储空间的湿度和温度，自动调整存储环境以保证物品的保存质量。

以上便是全自动家具的主要种类。这些家具通过融入先进的智能化技术，不仅提升了家具的实用性和便利性，更在居家生活中带来了更加舒适和个性化的体验。