全自动家具主要包括以下几类：

全自动沙发、全自动餐桌椅、全自动储物柜、全自动床。

全自动沙发是指具备自动伸展、自动调整背部倾斜角度等功能的沙发。用户可以通过遥控器或触碰式感应操作，实现座椅调整，带来更为舒适的休息体验。

全自动餐桌椅通常配备有自动升降和折叠功能。用餐时，桌子可以自动展开并调整至合适高度；不用时，可以折叠收纳，节省空间。椅子则能自动调整坐姿角度，提供更加人性化的用餐体验。

全自动储物柜拥有自动开关门、智能分类存储等功能。通过感应操作或语音控制，方便用户存取物品。同时，一些高级的全自动储物柜还配备了智能识别系统，能够自动识别并归类存储的物品。

全自动床则是集成了智能调节、健康监测等功能。用户可以根据需要调整床的软硬程度、背部和腿部的倾斜角度等，实现个性化的睡眠体验。同时，一些高级的全自动床还配备了健康监测功能，能够监测用户的睡眠质量、心率、呼吸等指标，为用户提供健康建议。

这些全自动家具的出现，不仅提升了家居生活的便捷性和舒适度，也反映了现代科技在家居领域的应用和发展趋势。随着技术的不断进步，未来家居家具的自动化和智能化程度将会进一步提高，为人们的生活带来更多便利和舒适。