热敷通常可以使用以下几种物品：

热水袋、热毛巾或暖宝宝。

1. 热水袋是最常见的热敷工具。使用时，需要将开水灌入热水袋中，排除空气并密封。然后，将其放置在需要热敷的部位。注意不要过于靠近皮肤以防烫伤。

2. 热毛巾是一种相对简单且方便的热敷方法。将毛巾浸湿在热水中，然后稍微拧干，敷在身体疼痛或需要热敷的部位。热毛巾的温度较容易控制，可根据需要随时更换新的热毛巾以保持温度。

3. 暖宝宝是一种可以重复使用的热敷产品。它内部填充有特殊的加热材料，在与空气接触后开始缓慢释放热量，能够持续数小时提供稳定的热量。使用时要注意遵循产品说明，确保安全使用。

这些热敷工具主要通过热传导作用来促进血液循环、缓解肌肉紧张和舒缓疼痛。热敷有助于放松肌肉、减轻疲劳和加速局部组织的恢复。但请注意，热敷并不是万能的，对于某些疾病或症状，热敷可能并不适用或效果有限。在使用热敷之前，最好咨询医生或专业人士的建议。