好的家庭健身器材有哑铃、跑步机、瑜伽垫和多功能健身机。

1. 哑铃

哑铃是家庭健身的必备器材之一。它不仅可以帮助您锻炼上肢肌肉，如胸肌、背肌和肩肌等，还可以辅助进行其他全身性的锻炼。无论您是初学者还是健身达人，哑铃都能满足您的需求。其价格适中，使用方便，是家庭健身的实用之选。

2. 跑步机

跑步机是模拟户外跑步的室内健身器材。对于居住空间有限或者户外环境不佳的家庭来说，跑步机是极好的选择。它可以帮助您进行有氧运动，提高心肺功能，并有效燃烧脂肪。现代跑步机还配备了多种功能，如坡度调节、速度调节等，满足用户不同的锻炼需求。

3. 瑜伽垫

瑜伽垫是进行瑜伽锻炼的必备工具。它具有良好的防滑性和舒适性，可以有效避免运动伤害。瑜伽垫可以帮助您在家中轻松进行拉伸、放松和塑形等锻炼，尤其适合喜欢轻运动或需要放松身心的家庭成员。

4. 多功能健身机

多功能健身机集合了多种健身功能于一身，如力量训练、有氧运动等。它适合想要全面锻炼的家庭使用。这种健身器材通常占用空间较小，但能满足多人使用，让家庭成员都能找到适合自己的锻炼方式。不过，购买时需注意其质量和功能的实用性。

以上这些家庭健身器材都是市场上比较受欢迎且实用的选择。您可以根据自己的需求、预算和居住环境来选择适合自己的健身器材，达到在家中也能有效锻炼的目的。