对越自卫还击作战后，针对59式中型坦克在作战中暴露出来的火控系统落后、防护能力弱等缺陷，在充分调研的基础上，我国决定对59式中型坦克进行第一轮改进。1979年，开始进行改进设计，产品代号为WZ120A。改进方案被批准后，随即投入了试制和改进后的战术技术性能试验。1984年，59式改进型中型坦克通过了定型试验并正式定型，命名为“59-1式中型坦克”。