家庭用健身器材有以下种类：

1. 有氧运动器材：如跑步机、动感单车、椭圆机等。这些器材可以有效地进行心肺功能的锻炼，提高心肺耐力，同时帮助燃烧脂肪。

2. 力量训练器材：包括哑铃、杠铃、力量训练机等。它们可以帮助家庭成员增强肌肉力量，塑造身材。

3. 综合训练器材：如多功能健身一体机等。这类器材结合了力量训练、有氧运动等多种功能，适合全方位的家庭健身需求。

4. 拉伸与瑜伽用品：瑜伽垫、拉伸带等。这些器材是进行柔韧性训练和瑜伽练习的好帮手，有助于提高身体的柔韧性和平衡感。

5. 室内力量训练配件：如弹力绳、平衡球等。这些小巧的配件可以辅助家庭成员进行更加多样化的力量训练。

详细解释：

有氧运动器材：是家庭健身中最常用的器材之一。跑步机可以让家庭成员进行室内跑步，不受天气影响；动感单车则可以在家中轻松进行骑行训练；椭圆机则可以同时进行上下肢的运动，有效锻炼心肺功能并且降低关节压力。

力量训练器材：对于想要增肌塑形的人群来说非常重要。哑铃和杠铃可以进行基础的肌肉锻炼；力量训练机则可以模拟多种运动动作，帮助家庭成员全面锻炼各个部位的肌肉群。

综合训练器材：适合想要全方位锻炼的家庭使用。这类器材通常集成了多种功能，既可以进行有氧运动，也可以进行力量训练，满足不同的健身需求。

拉伸与瑜伽用品：对于提高身体的柔韧性和平衡感至关重要。瑜伽垫提供舒适的练习环境，而拉伸带则可以帮助家庭成员更好地完成各种拉伸动作。

室内力量训练配件：虽然小巧但功能多样。弹力绳和平衡球等配件可以用于更加多样化的力量训练，让家庭健身更加有趣且全面。