暖色主要包括以下颜色：红色、橙色、黄色和棕色。

1. 红色是一种鲜明的暖色调，代表着热情、活力和力量。从深红色到浅红色，都带有温暖的感觉。

2. 橙色是红色和黄色的混合色，代表着温暖、阳光和乐观。橙色的明亮和活力给人以活力和振奋的感觉。

3. 黄色也是一种明显的暖色，代表着阳光、快乐和自由。黄色常常与温暖联系在一起，因为它与太阳的光芒相似。

4. 棕色是黄色和红色的混合色，代表着大地、自然和温暖。棕色常常给人一种温馨和舒适的感觉。

这些暖色之所以给人以温暖的感觉，是因为它们与自然界的某些元素相关联。例如，红色和橙色常常使人联想到火焰和太阳，它们发出的光和热让人感到温暖。黄色和棕色则与大地和土壤的颜色相似，给人一种稳定和舒适的感觉。这些颜色也常常在设计中用来营造温馨、舒适和有活力的氛围。在绘画、家居装饰和服装设计等领域，暖色的运用非常广泛，能够影响人们的情绪和感受。