圆规的发明归功于中国古代的匠人。圆规的最早记载可追溯到中国夏朝时期，《史记·夏本记》中提到大禹治水时使用了“左凖绳，右规距”的工具，这便是圆规的雏形。大约在公元前15世纪，甲骨文中出现了“规”和“矩”的字样，它们分别对应着今日的圆规和直角尺。最初的圆规是一种简单的绘图工具，由两只可调节距离的脚构成，一只脚尖端尖锐，用于定位，另一只脚尖端装有铅笔或墨水，用于绘图。后来，圆规的发展带来了多种形式，如梁规、弹簧小圆规和活心小圆规等，它们使得绘制更大圆圈成为可能。

现代圆规的结构较为复杂，通常由笔头、转轴、圆规支腿、格尺、折叶、笔体、笔尖、圆规尖和小耳等多个部件组成。这些部件协同工作，使得圆规不仅能够绘制精确的圆圈，还能进行其他几何绘图任务。

综上所述，圆规的发明和使用是中国古代智慧的体现，而它在世界范围内的应用和发展则见证了人类文明共同的进步。