1. 磁石类足部按摩器：这类按摩器主要特点是在一个平面板上镶嵌不同性质的磁石，形成不平滑的表面。这样的设计可以模拟自然凹凸按摩和物理放射按摩，为脚部提供一种理疗体验。

2. 气泡类足部按摩器：气泡按摩器的典型代表是现代流行的足浴液浴盆。在使用时，机器会产生氧气，通过不断翻滚的气泡对脚底进行按摩，同时享受足浴的舒适。

3. 机械类足部按摩器：机械类按摩器主要通过旋转的滚轴对脚部进行纯机械按摩。这种按摩方式自然、舒适，且没有任何副作用。