掸子历史久远。早在4000年前的夏代，夏后（即后世的皇帝）少康看见一只受伤的野鸡拖着身子向前爬，爬过之处即很干净。于是用野鸡毛制成了第一把掸子。这也是鸡毛掸子的由来。由于所用的野鸡毛太软，又不耐磨损，少康之后换上竹条、蒿草、高粱秸秆等为原料，改制成了耐用的扫帚。

欧洲、亚洲以及世界上的大部分地区，广泛应用一种用高粱秆做的扫帚。美国总统富兰克林为了发展农业提倡种高粱，于是，高粱的种植遍及美国。美国也使用高粱扫帚，并且曾经出现过高粱扫帚制造业。直到现代，扫帚仍在应用。