盘形铣刀用于卧式铣床上，又分为槽铣刀、两面刃铣刀、三面刃铣刀和错齿三面刃铣刀。槽铣刀一般用于加工浅槽。两面刃铣刀用于加工台阶面。三面刃铣刀用于切槽和台阶面。

端铣刀，用在立式铣床上加工平面，台阶或键槽。

但两种铣刀加工的键槽种类不同。盘形铣刀铣出来的槽两端在竖直平面内是和铣刀一样，是盘形的。而端铣刀铣出来的槽两端在水平面内是半圆形的。

如图，上面三个和最后一个是盘形铣刀，下面一层左边两个是端铣刀。