破产拍卖资产的清算主要涉及税收、法律程序以及资产处置等环节。首先，不论拍卖行为是纳税人主动选择，还是由法院强制执行，拍卖收入都需按照法律规定依法申报并缴纳相应税款。税收具有优先权，即在纳税人欠缴税款前，税收应先于其他债务如抵押、质押或留置权得到清偿。

在破产拍卖中，法院通常会控制并管理拍卖资产的收入。根据相关法律规定，法院有义务协助税务机关从这部分收入中优先征收税款。例如，营业税、城建税等由被拍卖企业的原所有人承担，法院有权利从拍卖财产收入中优先扣除这些税款。未经清算自行终止的行为是无效的，不受法律保护。

在处置破产企业国有土地权时，清算组需按照规定缴纳土地增值税。若资产被转让给第三方，受让方应依照国家规定缴纳土地使用权出让金及按统一规定交纳的其他费用。这些费用可以在计算增值额时作为扣除项。整体而言，破产拍卖资产的清算需严格遵守相关法律、税收规定，确保资产处理过程的合法合规性。