就叫钢筋混凝土内支撑，支撑下面的像柱子一样的东西叫立柱桩，包括上面的钢格构柱和下面的灌注桩，钢格构柱是在放钢筋笼的时候一起放下去的。不知道你说的竖起来的东西是不是指这个。周边（右边）没有支撑的部位应该采用的是拉锚体系，打了锚索或锚杆来拉住周边的桩。