一天2元停车费。根据查询京报网得知，天通苑北地铁站停车场是一个P加R停车场，位于地铁站东广场南北两侧，有800个停车位。私家车车主换乘公共交通，一天只需要缴纳2元停车费，付费方式为刷一卡通。非换乘车辆和规定时间外停放的车辆，按停车场所在区域占道停车场收费标准进行收费。