家用机器人种类繁多，它们在我们的生活中扮演着各种角色，从实用到娱乐，大大提升了家庭生活的便利性和乐趣。以下是主要的几类家用机器人：

1. 电器机器人，如吸尘器机器人，外形类似飞碟，配备超声波和红外线传感器，确保安全清扫的同时避免碰撞家具或楼梯。索尼的AIBO机器狗则作为家庭安全的智能代表，通过网络接受远程控制，执行保卫任务。

2. 不动机器人，如联网冰箱，是韩国三星和LG等品牌的产品，它们能自动监控食物库存并下单购物，为家庭生活提供智能化管理。

3. 移动助理机器人，如Accentur技术实验室开发的个人助理，能识别人脸并存储信息，帮助用户记忆新面孔，提升社交互动的便利性。

4. 功能型机器人，如扫地、拖地和擦窗机器人，它们专注于家庭清洁，让家居环境整洁有序。

5. 娱乐型机器人，如会唱歌、跳舞的机器人，为忙碌的生活增添乐趣，提供轻松的娱乐体验。

6. 助理型机器人，作为家庭的智能管家，它们负责控制家电、寻找物品，甚至实现远程视频联系，使日常生活更加智能化和高效。