有形动产主要包括各种实物财产，如机器设备、车辆、货物、建筑物等。

有形动产，即实物财产，是指那些可以触摸并具有一定物质形态的资产。具体说来：

1. 机器设备

在生产过程中使用的各种机械、器具，如生产线、计算机、打印机、机床等，都属于有形动产。这些资产具有明确的使用价值，并且通常以物质形态存在。

2. 车辆

车辆包括汽车、卡车、摩托车等交通工具，它们都是具有物质形态并可移动的有形动产。车辆不仅具有运输功能，还是个人或企业的重要资产。

3. 货物

货物是指存储、运输中的商品，如原材料、产品等。这些货物具有实物形态，并且是企业库存的重要组成部分。货物的价值通常与其数量、质量和市场状况有关。

4. 建筑物

建筑物也是有形动产的一种。它作为不动产，具有长期价值和使用价值。包括住宅、办公楼、厂房等，都是人们生活和工作中不可或缺的部分。建筑物的价值主要体现在其地理位置、结构和功能上。

总之，有形动产主要是指那些具有实物形态并可触摸的资产，包括但不限于机器设备、车辆、货物和建筑物。这些资产在企业运营和个人生活中发挥着重要作用，且通常被视为重要的财务和投资组成部分。