发泡剂可以用酒精、丙酮、洗甲水或护手霜等物品清洗掉。

发泡剂是一种常用于建筑、汽车、家电等领域的化学材料，其主要成分是聚氨酯。在使用发泡剂的过程中，有时会因为操作不当或意外情况导致发泡剂沾染到皮肤、衣物或其他物体表面。为了有效清除这些发泡剂残留，可以采取以下几种清洗方法：

1. 使用酒精：酒精是一种有机溶剂，对发泡剂有很好的溶解作用。将酒精倒在干净的布上，然后用布擦拭沾染了发泡剂的部位，可以有效清除发泡剂。需要注意的是，使用酒精时要保持通风，并远离火源。

2. 使用丙酮：丙酮也是一种强效的有机溶剂，能够快速溶解发泡剂。将丙酮倒在布上，然后用布擦拭发泡剂残留部位，即可将其清除。但丙酮具有一定的毒性，使用时需佩戴防护手套，并确保在通风良好的环境下进行。

3. 使用洗甲水：洗甲水主要成分是丙酮，因此它同样具有溶解发泡剂的能力。将洗甲水倒在布上，然后擦拭发泡剂残留部位，即可轻松将其清除。洗甲水通常用于清除指甲油，但也可以用于清除发泡剂等化学物质。

4. 使用护手霜：如果发泡剂沾染到皮肤上，且没有酒精、丙酮或洗甲水等物品，可以使用护手霜进行清除。将护手霜涂抹在沾染了发泡剂的皮肤上，然后轻轻揉搓，发泡剂就会逐渐被护手霜中的油脂成分溶解并带走。这种方法虽然不如酒精、丙酮等物品清除效果显著，但在没有其他物品可用的情况下，仍然是一种有效的应急措施。

综上所述，发泡剂可以用酒精、丙酮、洗甲水或护手霜等物品清洗掉。在选择清洗方法时，应根据实际情况和可用物品进行选择，并确保在通风良好的环境下进行，以保障个人安全。