小汤圆通常煮5分钟左右就可以吃了，但是具体煮好的时间还需要根据具体情况来判断。

首先，小汤圆的煮制时间会受到汤圆大小的影响。一般来说，小汤圆的体积较小，所以煮制的时间会相对较短。如果是自制的小汤圆，因为大小可能不均匀，煮的时候可以先等待水完全沸腾后，再放入汤圆，然后轻轻搅拌一下，防止粘锅。当汤圆浮到水面上时，再煮一两分钟，待汤圆完全熟透就可以食用了。

其次，不同品牌的速冻汤圆煮制时间也可能有所不同。因为速冻汤圆的制作工艺和用料可能不同，所以具体的煮制时间最好按照包装上的说明来操作。如果没有明确的煮制时间说明，可以先试着煮几个看看熟透的情况，再根据实际情况调整煮制时间。

此外，煮小汤圆时还需要注意火候的控制。如果火候过大，可能会导致汤圆外皮煮破，影响口感；如果火候过小，则可能会延长煮制时间，使汤圆口感过于软糯。因此，在煮小汤圆时，最好使用中小火，并保持水面的微微沸腾状态。

总之，煮小汤圆的时间需要根据实际情况来判断，包括汤圆的大小、品牌以及火候等因素。在煮制过程中，要注意观察汤圆的变化，及时调整火候和时间，以确保煮出的小汤圆口感鲜美、软糯可口。