通常，当铁锅中的食物煮沸并开始冒泡时，说明食物已经煮熟可以食用了。具体时间取决于所烹饪的食物种类和大小，一般来说，煮熟的食物通常需要几分钟到几十分钟不等。最好根据食谱或个人经验来判断铁锅开锅需要多久才能食用。