家庭自建房需要以下手续：

1. 提交申请。

2. 获得土地使用权证书。

3. 规划许可审批。

4. 建筑施工许可审批。

5. 工程验收合格后办理房产证。

详细解释如下：

提交申请：建房前，需向当地土地管理部门提交自建房的申请，申请中需包含建房的位置、面积、户型等信息。经过土地管理部门的初步审查后，会确定是否满足建房条件。

获得土地使用权证书：申请人需提交相关的土地使用权证明材料，如土地出让合同等，以获取土地使用权证书。这是证明房屋土地合法性的重要文件。

规划许可审批：提交建筑设计方案给当地规划部门，规划部门审查设计方案是否符合当地的城乡规划、土地使用规划等要求，并据此核发规划许可证。

建筑施工许可审批：获得规划许可证后，还需向相关部门提交施工计划、施工企业资质等材料，申请施工许可证。此阶段主要确保建筑施工的安全性和合法性。

工程验收与办理房产证：房屋竣工后，需通过相关部门的工程验收。验收合格后，办理房产证，正式确认房屋的产权。整个过程中，各项手续都需要按照当地法规进行，确保自建房的合法性和安全性。

以上即为家庭自建房所需的手续流程，确保每一步的合规性对于房屋的安全和产权的保障至关重要。