金针花（黄花菜）

首先，我们从题目中提取关键信息：“爬山过岭去安家”暗示这种植物能在山地生长，有较强的适应能力；“红梗绿叶开黄花”则直接描述了这种植物的外观特征，红色的梗，绿色的叶子，以及黄色的花朵。

结合这些线索，我们可以联想到一种常见的植物——金针花，也被称为黄花菜。金针花是一种多年生草本植物，常见于山地、丘陵地带，它有着强健的生命力，能够在较为贫瘠的土壤中生长，这与“爬山过岭去安家”的描述相符。同时，金针花的花梗通常为红色或紫红色，叶片为绿色，花开时为黄色，这与“红梗绿叶开黄花”的特征完全一致。

此外，金针花不仅具有一定的观赏价值，还是一种营养丰富的食材。它的花朵在烹饪中常被用作配菜或制成干菜，有着独特的口感和香气。在一些地区，金针花甚至被视为吉祥的象征，常用于节庆或特殊场合的装饰。

综上所述，根据题目中的描述和金针花的特征、生长环境及文化寓意，我们可以确定答案为金针花（黄花菜）。