火龙出水中国明代制造的世界上最早的多级火箭。

　　多用于水战，也可用于陆战。

　　据明代焦玉1412年著《火龙经》记载，火龙出水是用五尺长的去节削薄的毛竹做成龙腹式箭筒，在毛竹的两端安上木雕龙头龙尾，龙腹式箭筒内装多支火箭。

　　龙尾起稳定方向的作用，腹内的火箭可从张开的龙口喷出。

　　头尾的两侧各安装重一斤半的起飞火箭一支，将4根火线分别从4支起飞火箭的火药筒中穿过，于筒的前后各引出火线头，将4支起飞火箭火药筒的前端火线并联，并与龙腹内火箭上的火药筒的火线串联，再将4支起飞火箭火药筒后端的火线等长度并联。

　　发射时，点燃4支起飞火箭，推动火龙飞行。

　　待4支起飞火箭燃烧完时，串联在一起的火线将龙腹内的火箭引燃，龙腹内火箭即从龙口飞出，继续飞向目标，射杀敌军。