睡觉起来腰疼的原因具体如下：

第一、最有可能的原因就是腰肌劳损，可能是由于睡的床非常的软，在使用软床的时候脊柱会下陷，脊柱会变成后凸，生理性的前凸会消失，在这种状态下，脊柱的肌肉就会产生高张力，腰肌、背肌都会发生劳损，起来的时候就会发生腰酸背痛。

第二、可能是跟睡姿不良有关系，侧着、扭着身子睡觉，也会引起腰痛的情况。

所以睡觉首先要选用硬板床，最好是朝天睡，在腰椎下面最好垫小的低枕头，颈椎也要垫小的低枕头，这有利于维持脊柱的生理性弯曲，防止肌肉劳损。