在砌体结构的住宅中，挑梁作为一种常见的结构元素，主要负责承载挑廊、阳台和雨篷等悬挑部分。挑梁的类型根据其工作方式和性能特点被划分为两种。

首先，当挑梁深入墙体的长度较长，且其刚度相对于砌体较弱时，挑梁会因挠曲变形而显得较为灵活，这类挑梁被称为弹性挑梁。例如，阳台和外廊的挑梁，它们在受力时会显示出明显的弯曲。然而，当挑梁的埋入长度较短，且梁的刚度相对于砌体较大，挠曲变形较小，主要表现为梁体的刚性转动，这类挑梁被称为刚性挑梁。嵌入砖墙的悬臂雨篷梁就属于这类刚性挑梁。

在现浇钢筋混凝土结构中，挑梁的形态更为多样。一些梁段会从连续梁的端部支座延伸出来，没有直接的支撑，这种挑梁被称为外伸梁。另外，也有挑梁直接从柱子上连接出来，由于其端部无支撑，称为悬臂梁。这些挑梁在结构设计中同样扮演着重要的角色。