起重机械设备有多种类型。

一、明确答案

起重机械设备主要包括：塔式起重机、桥式起重机、梁式起重机、悬挂起重机、门座起重机、缆索起重机等。

二、详细解释

塔式起重机是建筑工地上常见的大型起重机械，用于垂直吊装重物。它具有较高的工作幅度和较大的起重能力，适用于高层建筑的施工。

桥式起重机广泛应用于港口、仓库等场所。它的特点是可以沿固定轨道移动，并且可以进行精准的水平吊装操作。桥式起重机适用于各种重物的搬运和运输。

梁式起重机主要用于工厂内部的生产线作业，特别是在需要频繁吊装重型零部件的场合。它结构简单，操作方便，能够满足生产线上的高效作业需求。

悬挂起重机是一种可以悬挂于厂房顶部或桥梁下的起重设备，适用于在高度受限的空间内作业。它的结构紧凑，灵活多变，能够适应多种作业环境。

门座起重机主要用于港口、码头等场所，用于装卸货物。它具有强大的起重能力和稳定的工作性能，能够适应恶劣的工作环境。

缆索起重机是一种利用钢丝绳或钢链条进行吊装的起重设备，适用于吊装大型构件或长距离吊装作业。它的吊装能力强，适用于各种复杂环境下的吊装作业。

除了上述几种常见的起重机械设备外，还有一些辅助设备和配套装置，如电动葫芦、手拉葫芦等。这些设备在起重作业中发挥着各自的重要作用，共同构成了起重机械系统的完整体系。

总之，起重机械设备种类繁多，每种设备都有其独特的特点和应用场景。在选择和使用起重机械设备时，需要根据实际需求和工作环境进行综合考虑。