为了降低成本并减少结构件的质量，履带起重机的主机结构广泛采用了高强度材料。这类材料的屈服强度通常在500 MPa以上，使得结构尺寸明显减小。例如，LR1750-750 t产品中的转台、车架、履带架结构，除特定区域外，主要承载板厚度普遍控制在35 mm以内，较以往的40 mm以上甚至50～70 mm的厚度有了显著降低。通过采用宽肢薄壁结构，整体稳定性和承载能力得到显著提升。主机结构自重占整机自重比例也由60%降至40%，显示了设计的优化。

转台结构类型主要有两种。一种是欧美常见的封闭式转台结构，由两个较高的工字型或箱型截面组成，刚性好，广泛应用于大型产品。另一种是小箱型转台结构，在小箱型截面上配置支座连接机构，两侧配置机棚以放置发动机、油箱、回转机构等部件。为了方便维修，日本最新推出了一种半开放式转台结构，一侧放置部件，另一侧设有走台板，完全开放，使得维修者易于接近机构和动力部件，便于更换易损件或检查运行状态。

转台组合方式包括一体式和分开式两种。一体式转台、回转支承与车架一部分连成整体，转台的其他部分可独立运输或再次拆解运输，如马尼托瓦克的M21000型产品。而分开式则是上下车分开运输，通过快速连接方式与回转支承相连，例如特雷克斯-德马格公司的CC5800型产品通过快速销轴连接。

为了增强行走牵引能力并提高工作速度，履带起重机的行走机构可以选用四驱型式。履带架结构相应地得到改进，张紧通过张紧梁套接于履带架结构中实现。为降低驱动转矩，驱动轮采用链轮型式，以减小直径。特雷克斯-德马格公司的CC2500型产品就采用了这种设计。履带总成数量也不再仅限于传统的左右两条履带，而是采用多组总成，以马尼托瓦克公司的21000型产品为例，下车由8条履带组成，每两条履带为一组。这样的设计使得每条履带承载更加均匀，对地基的要求降低，并且可以形成宽模式和窄模式，以适应不同工作场合的需求。车架结构也进行了明显改进，以考虑运输方便性，超大型起重机的车架通常由3部分甚至更多部分组成。

扩展资料

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。