豆浆店通常使用的豆浆机是商用豆浆机。

详细解释如下：

豆浆店为了高效制作大量豆浆，通常会选择商用豆浆机。商用豆浆机在设计上适应了商业使用的需求，具有以下几个特点：

1. 高效率：商用豆浆机具有较大的容量，能够一次性处理大量豆类，提高制作豆浆的效率，满足店铺高产能的需求。

2. 自动化程度高：相较于家用豆浆机，商用豆浆机在制浆过程中自动化程度更高，能够自动完成豆子的浸泡、研磨、加热等工序，节省人工操作的时间和成本。

3. 易于清洁和维护：商用豆浆机的设计考虑到商业环境的卫生要求，易于清洁，且维护相对简便，确保豆浆制作的卫生安全。

4. 多样化的功能：为了满足不同口味豆浆的制作需求，一些商用豆浆机还配备了多种功能，如调整浓度、添加甜味等，以提供多种选择给顾客。

因此，对于需要高效、稳定制作大量豆浆的豆浆店来说，选择商用豆浆机是一个理想的选择。这样的豆浆机不仅能够满足商业使用的高要求，还能确保豆浆的口感和品质。