在天安门广场的盛大阅兵典礼上，我们能够看到一排排闪耀着绿色光芒的大炮，它们的炮管伸展开来， 在汽车的牵引下，整齐地驶过检阅台，显得格外壮观。还有那几十米长、需要多人合抱的巨型导弹，被分成几大段，躺在专用的大型拖车上，在雄壮有力的进行曲中缓缓行进，特别引人注目。

我们通常所说的用来牵引大炮、雷达和指挥仪等装备的汽车，就是军用车辆中的一个重要成员——牵引车。而用来运输导弹、坦克这类特别长且重的武器装备的汽车，我们称之为运载车，它们也是军用车辆大家族中不可或缺的成员。由于这些武器装备体积庞大、重量沉重，因此，牵引车和运载车的力气必须特别大，个头也不能小。

大炮等武器装备虽然本身装有轮子，但没有动力，无法自行移动，需要用汽车来牵引。这就催生了牵引车的诞生。重型牵引车通常具备4轮全驱动或6轮全驱动，有的还装备有轮胎气压调节装置，以增强其牵引力和越野能力，使其能够在各种地形和路面上行驶，并确保大炮能够及时进入或撤出阵地。

根据牵引车能牵引的大炮重量的不同，牵引车可以分为重型、中型和轻型三种。重型牵引车能够牵引6吨以上的大炮，中型牵引车能够牵引2至6吨重的大炮，而轻型牵引车则只能牵引2吨以下的大炮。

对于导弹和坦克这类既长又重的装备，由于不可能像大炮那样给它们安装轮子以便牵引，因此，必须为它们准备宽大舒适的专用车，让它们安全平稳地到达战场。这种专用车就是运载车家族中的导弹运载车。

坦克作为一种钢铁巨兽，重量达到四五十吨，虽然它有铁制的履带，运动速度较快，但在战争期间，为了节省坦克的行驶里程，并确保在长途行军后能够立即投入战斗，许多国家都为坦克配备了专用的运载车，即坦克运载车，也称为坦克拖车。通常情况下，每辆坦克都会配备一辆拖车。实际上，作为坦克和导弹运载车的汽车，通常使用的是挂车或半挂车，也被称为拖车。

挂车由两部分组成，前面的是6轮全驱动的汽车，也被称为拖车头，它的牵引力大；后面的是装载武器的大平板车。半挂车与挂车的主要区别在于，它后面的平板车没有前轮，而是支撑在拖车头的后端。因此，拖车头不仅要牵引，还要承载货物。

为了提高运载车的越野能力，有的国家将平板车的轮子改为驱动轮，以便在汽车爬坡越沟时使用。在军用汽车大家族中，大部分成员都具有一定的越野能力，也就是说，它们能够在质量较差的路面或者没有路的地区和战场上行驶，因此具备了“吃苦耐劳”的本领。

后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，即通常所说的军用越野汽车。越野汽车有三种型号，分别是重型、中型和轻型，它们的载重能力各不相同。

美国制成了一种“高机动多用途轮式车”，称为高机动多用途吉普车，属于轻型越野汽车。吉普车是一种轻便而坚固的小型汽车，速度较快，能在高低不平的路上行驶。北京就有一个专门生产吉普车的汽车厂。“吉普”这个名字是根据英文“Jeep”一词翻译而来的，原文的意思是指“小型越野汽车”。实际上，吉普车不仅有小型的，还有中型吉普车。

高机动多用途吉普车的名字中的“高机动”表明它速度快且行驶灵活。实际上，它的最高速度可达每小时96公里，从静止加速到每小时48公里仅需6至8秒，载重量也不小，约为1250公斤。加满油后，它能够连续行驶480公里。这种吉普车还具有一系列特殊功能，如特殊的轮胎，在破损泄气后仍能行驶；装甲，能够抵挡速度较小的子弹和炮弹碎片；防爆油箱，即使油箱中弹，也不会爆炸或引起火灾；使用柴油的发动机，耗油量低，能够行驶较长的距离；以及自动变速器，减轻了驾驶员的负担，提高了车速和行车安全。在美国，这种吉普车还作为反坦克导弹的发射运载车使用。

近年来，德国研制的中型和重越野汽车受到了广泛好评。这两种越野汽车越野能力强，车速高，生产成本低，被认为是目前世界上最经济的性能最好的越野汽车。这两种越野汽车都是全轮驱动的，包括4轮和8轮全驱动的车，还有6轮驱动的越野汽车。

美国还研制成了一种8轮全驱动的重型越野汽车，它是越野汽车中的大力士，能够载重20多吨，被称为难以找到对手。尽管它体积庞大，但最高速度达到每小时84公里，能够爬60度的坡。加满油后，它能够连续行驶483公里。它的主要用途是运送军用物资和大型导弹，还可以改装成容量近1万升的大型油罐车或抢救车。由于“龙”式重型越野汽车的性能优越，因此美国用它改装了一套专门使用的军车，包括重型起重车、集装箱医院汽车、集箱运输车和大型油罐车等。