青海野决明是一种多年生的草本植物，植株高度可达10-18厘米，甚至有时可达35厘米。茎直立且多分枝，表面有明显的纵槽纹，被淡黄色的短柔毛或绒毛覆盖。其复叶长度通常在3-4厘米之间，叶柄短，约3-7毫米。托叶形状为线状卵形，上部呈披针形，长度为1.7-3.2厘米，宽度为8-16毫米，与小叶同样覆盖着绒毛。

小叶则是线状倒卵形，长度1.7-4.2厘米，宽度7-12毫米，长宽比为2.5-3倍，末端钝圆，基部呈楔形。叶片的上表面无毛，下表面则被贴伏的柔毛。青海野决明的花序顶生，通常是疏松的，长度在5-20厘米之间，每轮花序有3-6朵，甚至有时可达9朵，下部侧枝上也有较短的花序。苞片呈卵形，先端尖锐，长1.5-2.2厘米，宽7-10毫米，被淡黄色柔毛，有时也呈白色。花的结构包括钟形的萼片，长1.8-2.1毫米，有短绒毛；花瓣旗瓣圆形或近卵形，长度22-27毫米，宽度17-20毫米，具有阔凹缺的先端；翼瓣较窄，宽4-6毫米；龙骨瓣宽7-9毫米。

青海野决明的果实为直的线形荚果，长3.5-5厘米，宽0.8-1.5厘米，顶端尖尖或有长尖喙，基部较中部略窄。果皮上覆盖着短细绒毛，种子明显隆起，每荚果内有6-12粒种子。种子呈圆形或肾形，长3.5-4.5毫米，宽3-4毫米，颜色为暗绿色，种脐呈灰白色。花期在每年的5月至7月期间盛开。