推力轴承分为推力球轴承和推力滚子轴承。推力球轴承适用于只有轴向载荷的情况，可以限制轴的轴向位移，但工作转速低。推力滚子轴承则可承受轴向载荷为主和一定径向载荷的联合载荷，但径向载荷不能超过轴向载荷的55%。推力球轴承和推力滚子轴承在不同应用场合具有广泛使用。

推力轴承的类型根据应用场合不同分为多种。推力圆柱滚子轴承主要应用于石油钻机、冶金加工机械等；推力调心滚子轴承则适用于水力发电机、立式电动机、船舶、挤压机等场合；推力圆锥滚子轴承则用于起重机吊钩、石油钻机转环、轧机辊颈等。

汽轮机的轴向推力主要由蒸汽作用在动叶上产生的轴向推力、转子叶轮两侧因存在压差而产生的轴向推力及在轴封凸肩处前后压差所产生的轴向推力等合力组成。推力轴承对于汽轮机的主要作用是固定汽轮机转子与汽缸，确保其轴向相对位置，同时承受剩余轴向推力。

汽轮机推力轴承的结构形式一般有三种，分别适用于推力较小、中等和极大情况。机组推力较小时，采用整体结构式推力轴承；推力较大时，使用米切尔式推力瓦块；推力极大时，则使用均载块式可倾瓦推力轴承。大型汽轮机的轴向推力较大，通常需要采取高中压汽缸逆向布置、低压缸采用双分流对称结构等措施来平衡大部分轴向推力。剩余轴向推力或在汽轮机变工况产生的推力则需要由推力轴承承担。