公道杯实验的原理是利用物理学中物质的密度和体积的关系来测量液体的密度。以下是实验的步骤和原理说明：

1. 公道杯是一个特制的玻璃容器，其内部有刻度，可以用来精确测量液体的体积。

2. 实验开始时，首先使用称量器（如电子天平）称量一定量的液体，记录下其质量。

3. 接着，将称量好的液体缓慢倒入公道杯中，直到液面达到某个刻度线，记录下这个刻度值，从而可以计算出液体的体积。

4. 为了测量液体的质量，有两种方法：一是直接将公道杯和液体一起放在天平上称重；二是先称量空公道杯的重量，然后将液体倒入公道杯中后再称重，最后用总重量减去空公道杯的重量，得到液体的质量。

5. 最后，利用密度公式 ρ = m/V（密度等于质量除以体积），就可以计算出液体的密度。

通过以上步骤，我们可以得出液体的密度。这个实验不仅展示了物理学中密度概念的实际应用，也让学生能够通过实践更好地理解密度这一物理量。