车辆（最小）转弯半径计算公式有多种表达方式，其中较为常用的是R=L / 2（Sinψ）和D=W+2R（1-Cosψ）。在这些公式中，R代表车辆最小转弯半径，L代表车长，W代表车宽，D代表车辆最小转弯道宽度，Ψ代表车辆方向最大转角。另外，还有一个简易经验公式：R=2.4*车长，这个公式可以作为一个粗略的估算方法。

需要注意的是，转弯半径是指汽车行驶过程中，由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。因此，在实际计算中，需要结合车辆的具体参数和行驶条件来确定转弯半径的大小。

除了公式计算外，还有很多其他因素会影响汽车的转弯半径，例如车速、路面情况、轮胎磨损等等。因此，在实际驾驶中，需要根据具体情况来判断转弯半径的大小，并保证安全行驶。