1. 定滑轮：定滑轮是指固定在一个位置旋转而不移动的滑轮。它的作用是改变力的方向。实际上，定滑轮是一个等臂杠杆，其动力臂和阻力臂的长度都等于滑轮的半径。根据杠杆平衡条件，我们可以得出定滑轮既不省力也不省距离的结论。

2. 动滑轮：动滑轮的实质是一个动力臂是阻力臂两倍的杠杆。使用动滑轮可以省下一半的力，但需要多走一倍的距离。这一结论的前提是拉力的方向是竖直的。如果拉力的方向不是竖直的，那么省下的力会少于一半，且角度越大，需要的力就越多。

3. 滑轮组：滑轮组是由定滑轮和动滑轮组合而成的，它既能省力也能改变力的方向。当使用滑轮组时，如果有n段绳子吊着物体，那么提起物体所需的力就是物体总重的分之一。绳子的自由端绕过动滑轮算作一段，而绕过定滑轮的不算。省力的计算公式是：s = nh，其中s是绳子自由端移动的距离，v绳是绳子自由端移动的速度，h是重物被提升的高度，v物是物体的移动速度，n是承重的绳子段数（包括与动滑轮相连的绳子），G总是物体的重量加上滑轮的重量（G物 + G滑）。此外，根据要求确定定滑轮的个数，一般规则是每两股绳子配一个动滑轮。