自助设备有多种类型。

自动售货机是最常见的自助设备之一。这种设备内置了多种商品，消费者可以通过投入硬币、纸币或使用移动支付等方式购买商品。自动售货机广泛应用于商场、车站、学校等公共场所，为消费者提供便捷的商品购买服务。

自助服务终端也是一种重要的自助设备，广泛应用于银行、邮局、医院等公共服务场所。这种设备可以让顾客自助办理查询、转账、缴费等业务流程，无需排队等待，大大提高了服务效率。自助服务终端的形态多样，包括ATM机、自助缴费机、自助查询机等。

自助餐厅设备则主要出现在餐饮行业中。这种设备通常包括自助点餐机、自助结账机等，它们能够帮助顾客快速完成点餐和支付流程，减轻服务员的工作压力，提高餐厅的运营效率。

此外，自助拍照设备在摄影行业也得到了广泛应用。这种设备允许顾客自主完成拍照过程，并进行简单的照片编辑和打印。自助拍照设备通常配备有清晰的操作指南，使得即使是不熟悉操作的用户也能轻松使用。