是的，北京天竺黄花梨艺术博物馆是一家私人博物馆。它是由北京天竺黄花梨家具有限公司创办的，是集收藏、展览、研究、交流于一体的专业博物馆。该博物馆致力于展示中国传统文化中的黄花梨家具艺术，是国内规模最大、藏品最丰富的黄花梨家具博物馆之一。