直接结论：圆柱从侧面观察呈现出矩形的形状。

直观描述：当你观察一个圆柱体时，特别是从侧面看去，你会发现它的轮廓呈现出一个长方形的形状。这是因为它可以被理解为一个矩形在绕其一边旋转一圈，形成了一个拥有两个相对的矩形面和一个圆形底面的立体结构。圆柱体的轴对称性使其正视图和侧视图都是矩形，而俯视图则是一个圆形。这种特征与其他常见几何体不同，如圆锥的侧视和正视图是三角形，俯视图是圆形；正方体的三个视图皆为正方形；球体的三个视图始终是圆形。因此，圆柱的侧面形状是矩形，这与它的构造和对称性紧密相关。