暖宝宝一般5至10分钟开始发热。

暖宝宝的发热原理是其内部存在化学物质，如铁粉、活性炭等。当这些化学物质与空气接触后，就开始了氧化反应，进而产生热量。这一过程需要一定的时间启动，通常需要等待几分钟才能让暖宝宝完全热起来。

具体的发热时间取决于暖宝宝的品质、使用条件以及环境温度等因素。高品质的暖宝宝能够在较短时间内达到较高的温度，并且持续时间更长。同时，如果环境温度较低，暖宝宝的发热时间可能会稍微延长。

此外，使用暖宝宝时需要注意安全。避免长时间直接接触皮肤，以防过热造成烫伤。同时，应当遵循产品说明书的指导，确保正确使用。对于特殊人群，如孕妇、皮肤敏感者等，使用前建议先咨询医生意见。

总之，暖宝宝通常需要5至10分钟开始发热，但具体时间因多种因素而异。使用时务必注意安全，遵循产品说明指导。