一般情况下，炖肘子需要约2-3个小时的时间。具体的炖肘子时间还会受到肘子的大小和硬度的影响，可以根据个人喜好和口感适量调整炖煮的时间。在炖煮过程中，可以尝试用筷子轻轻插入肘子，如果肘子变得柔软易碎，即可判断已经炖煮熟透。